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lABviEw控制舵机

labview操作计算机串口输出数据,单片机接收串口数据,单片机控制舵机根据数据变化动作.这是最简单得方式.单片机开发我这熟.

我稍微看了下,这个myrio是NI公司自己出的搭配外设,基于FPGA开发的嵌百入式平台,控制的最基本思想是在labview上实现你要的功能,并通过labview与myrio的通信来实现最终的控制.看度myrio的控制手册(我没实际做过,看了几分钟手册

普中开发板有两路电机输出,可以用它来控制两个电机.如果有多于两个电机需要控制,那么需要自己搭建驱动电路.

船上的舵机有多种控制方法“ 小船直接由舵手转动舵轮带动链轮通过链条来操纵舵机.较大的船舶就有电气或液压操舵仪:1)手动操舵---手动接通开关,使舵转动,舵的转动角度由舵角指示仪反馈到操舵手面前,当舵转到需要的角度时,操舵手断开电源,舵停止; 2)随动舵---操舵手将舵轮转动一个角度,舵就在随动系统的控制下转到所需要的角度才停下来; 3)自动舵---舵自动转动,使船舶在预定的方向直线前进,不管风浪和潮流;

根本不可能做到知道吗.就算他电源输入和信号并用两根线,也只能控制2个舵机.除非他所有手指动作都是一样的.如果不是你眼花,就是有一部分控制你没有看到.三根线,两根电源,一根信号,输入一个舵机控制器,信号解读,转化成舵机专用pwm信号,分配给5个舵机.

以下是我51单前写的程序,你写的跟我一样为12MHz,有非常详细的注释.什么是与不明白的问题,问我. / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /程序名称:车载跟踪程序.

用51编写指令,一定要注意指令格式,在通过串口输出给CDS5516的信号线,电源地单供,即可控制数字舵机.数字舵机区别于传统的模拟舵机,模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号,才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动,数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置.因此数字舵机的出现得以实现48路舵机控制器的实现.按照舵机的转动角度分有180度舵机和360度舵机.

arduino自带的servo函数库只可以同时控制两个模拟舵机.而且最好接到数字9 、 10脚上.想控制多个舵机就要使用到arduino的pwm功能了. 你也可以使用 32路伺服电机控制器 方便驱动多个舵机.

控制舵机旋转方法: 1、控制信号(如图H)是一种脉宽调制(PWM)信号,凡是微控制器能轻松的产生这种信号.在此文中,我用的是常用的Arduino开发环境下的微控制器. 2、 脉冲的高电平持续1到2毫秒(ms),也就是1000到2000微秒(s).在1000s时,舵机左满舵.在2000s时,右满舵.不过你可以通过调整脉宽来实现更大或者更小范围内的运动. 3、控制脉冲的低电平持续20毫秒.每经过20毫秒(50次每秒),就要再次跳变为高电平,否则舵机就可能罢工,难以保持稳定.不过你要是想让它一瘸一拐的跳舞,倒可以采取这种方法.

用外中断扫描按键,当按键按下时,改变PWM的占空比,然后输出,这样可以控制舵机.

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